HEX Here3 Module GPS GNSS CAN avec iStand

A propos de ce produit

Le Here3 GPS (avec iStand) est un système GNSS de haute précision qui supporte le mode RTK, construit avec le protocole CAN. Il est également conçu pour résister à la poussière et aux éclaboussures jusqu'à une certaine limite. Équipé d'un processeur STM32F302, le Here3 offre une vitesse de traitement plus rapide et une meilleure fiabilité. Le Here3 possède des capteurs intégrés, notamment une boussole, un gyroscope, un accéléromètre et une LED d'état. Il fonctionne avec le système d'exploitation en temps réel de Chibio. Sa structure open-source convient parfaitement aux développeurs qui ont besoin d'exigences spécifiques pour leur système de navigation.

VIDÉO : Introduction de Here3 - Module de navigation RTK

Caractéristiques

• Équipé d'un processeur haute performance STM32F302 dans un système d'exploitation en temps réel. Le cadre développé par Hex fournit des stabilités supplémentaires. Prend en charge les futures mises à jour du micrologiciel.
• Puce GNSS économique de haute précision et supportant le RTK (station de base nécessaire pour le RTK). Précision de positionnement de l'ordre du centimètre dans un environnement idéal.
• Résistance améliorée à la poussière et à l'eau (l'étanchéité n'est pas garantie dans toutes les situations en raison de la complexité de l'environnement d'exploitation).
• Ensemble complet d'unités de mesure inertielle intégrées (boussole, gyroscope et accéléromètre), répondant aux besoins de navigation avancés.
• Le protocole CAN offre un débit de données élevé, une évolutivité, une immunité au bruit et des fonctions en temps réel.
• Soutien du logiciel de contrôle au sol. Les futures mises à jour seront disponibles à partir du planificateur de mission.
• Nouveau design avec une meilleure visibilité des LED de signalisation.
• Support iStand inclus.

Brochage

Spécifications

• Type de récepteur : modules GNSS haute précision u-blox M8 (M8P)
• Constellation de satellites : GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
• Précision de positionnement : 3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m
• Dimensions : 76 mm x 76 mm x 16,6 mm
• Température de fonctionnement : -40℃ à 85℃
• Taux de mise à jour de la navigation : Max : 8Hz
• Protocole de communication : CAN
• Processeur : STM32F302
• Capteur IMU : ICM20948
• Poids : 48.8g

REMARQUES IMPORTANTES

• Résistant à l'eau, mais dont l'étanchéité n'est pas garantie dans toutes les situations en raison de la complexité de l'environnement d'exploitation.

Liens

• Guide visuel : CubePilot
• Manuel : Here3

Comprend

• 1x HEX Here3 CAN GNSS GPS Module
• 1x Here3 iStand